Nguyên lý làm việc của xe chuyển tự động chủ yếu bao gồm các khía cạnh sau:
Hệ thống dẫn đường: Xe chuyển tự động thường được trang bị điện từ, quang học, radar radar và các thiết bị dẫn đường khác, có thể di chuyển dọc theo đường dẫn dẫn đã chỉ định. Cảm biến dẫn đường sẽ thu thập thông tin vị trí và tính toán lệnh điều khiển theo giá trị mục tiêu đặt trước, bao gồm cài đặt tốc độ và góc lái để đạt được khả năng theo dõi quỹ đạo. Ví dụ: điểm trung tâm của cảm biến dẫn hướng được sử dụng làm điểm tham chiếu để theo dõi điểm ảo trên dải từ dẫn hướng. Bằng cách phát hiện vị trí tương đối của điểm tham chiếu và điểm ảo, tốc độ của bánh xe dẫn động được điều chỉnh để thay đổi hướng di chuyển nhằm đảm bảo xe luôn chạy dọc theo vạch dẫn hướng.
Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển là cốt lõi của xe chuyển số tự động, có nhiệm vụ tiếp nhận, xử lý các tín hiệu khác nhau và điều khiển việc lái, đánh lái, đỗ xe của xe theo chương trình cài sẵn. Sau khi nhận được hướng dẫn xử lý vật liệu, hệ thống điều khiển sẽ tính toán và lập kế hoạch kết hợp với bản đồ vận hành được lưu trữ và vị trí, hướng lái hiện tại, chọn tuyến đường tốt nhất và tự động điều khiển việc lái, lái của xe. Khi đến vị trí chất hàng và xe dừng chính xác, cơ cấu chuyển sẽ di chuyển để hoàn tất quá trình chất hàng, sau đó xe sẽ lái đến điểm dỡ hàng mục tiêu, hoàn thành việc dỡ hàng và báo cáo vị trí, trạng thái của nó.
Chức năng vận chuyển và bảo vệ an toàn: Xe vận chuyển tự động cũng có các thiết bị bảo vệ an toàn và các chức năng vận chuyển vật liệu khác nhau. Các chức năng này đảm bảo sự an toàn cho xe trong quá trình vận chuyển và thực hiện các hoạt động bốc dỡ hàng hóa khi cần thiết.
Tương tác với các hệ thống khác: Xe chuyển tự động thường giao tiếp không dây với các cảm biến và trạm điều khiển mặt đất trong xưởng để đạt được khả năng vận hành và định vị tự động. Độ chính xác định vị có thể đạt tới 5-10 mm. Ngoài ra, xe trung chuyển tự động còn có thể phối hợp với các thiết bị tự động hóa khác như hệ thống AGV (Automatic Guided Vehicle System) để tạo thành một hệ thống hậu cần hiệu quả hơn.
